智能车辆是一个集情况感知、计划决议计划半岛全站官方、多品级辅佐驾驭等功效于一体的概括编制，它会合应用了计较机、入时传感、消息融会、通信、野生智能及主动掌握等手艺，是典范的高新手艺概括体，智能汽车与收集邻接便成了智能网联汽车。

　　智能网联汽车，即ICV（全称Inverifyiinfot Connected Vehicle），是指车联网与智能车的无机结合，是搭载进步前辈的车载传感器、、履行器等装配，并融会入时通讯与收集手艺，竣工车与人、车、路、背景等智能消息互换同享，竣工平安、恬逸、节能、高效行驶，并终究可替换人来操纵的新一代汽车。

　　智能网联汽车因此车辆为主体和首要节点，融会入时通讯和网路手艺，使车辆与内部节点竣工消息同享和合资掌握，以到达车辆平安、有序、高效、节能行驶的新一代多车辆编制。上面重心来说一讲此中利用到的情况感知手艺。那末何谓情况感知手艺呢？

　　情况感知便是使用种种手艺获得情况消息，并将获得的消息传输给智能决议计划中间，为智能决议计划供给根据。

　　情况感知手艺的素质是消息的①搜集、②处置、③传输，是以智能网联汽车的情况感知编制包罗3个部门的体例：

　　②消息处置单位：将搜集的消息经过种种算法停止加工，加工后的消息不妨被智能决议计划编制间接行为决议计划根据的一系列旌旗灯号，如经过摄像头拍摄的相片，辨认而今交通旌旗灯号灯状况，处置成智能决议计划编制可间接利用的旌旗灯号；

　　智能网联汽车情况感知传感器属于消息搜集单位的主要构成部门，其消息搜集要由履行体例决议：车辆所处地点、传感器机能（感知规模、感知精度）、传感器的数目；

　　情况感知包罗车辆自己状况感知、门路感知、行人感知、交通旌旗灯号感知、交通标记感知、交通状态感知、四周车辆感知等。在混杂的路况交通情况下，简单传感器没法达成情况感知的全数，必需调整各品种型的传感器，使用传感器融会手艺，使其为智能网联汽车供给越发切实靠得住的路况情况消息。

　　3）行人感知首要判定车辆行驶后方是不是有行人，包罗白日行人辨认、晚上行人辨认、被停滞物遗挡的行人辨认等；

　　6）交通状态感知首要是检测门路交通拥挤环境、是不是产生交通变乱等，以便车辆抉择迟滞的线路）四周车辆感知首要检测车辆后方、前方、侧方的车辆环境，制止产生碰撞，也包罗穿插路口被停滞物遮掩的车辆。