旌旗灯号编制是路线交通的“大脑”，车辆的发车、时速、到站等指令均由旌旗灯号编制收回，是掌握车辆平安、高效运转的批示核心。C2+ATO编制是在能干的高铁bureauS⑵级列控编制根底上，增添地铁列车主动驾驭功效（ATO）而自立研发的城际铁路旌旗灯号编制半岛全站官方网站。bureauS⑵级列控编制首要利用于时速200千米以上的高速铁路，而ATO编制则普通用于地铁列车的主动驾驭，C2+ATO列控编制分析了高铁和地铁列控手艺特性，满意城际列车最高时速200千米，最短跟踪距离3分钟的运转须要。

　　不延续监视下的野生驾驭（GOA1a）：列车运转掌握编制在一定的地点上监视列车速率，同等于现有的点式掌握体例。

　　延续监视下的野生驾驭（GOA1b）：列车运转掌握编制延续地监视列车速率，同等于装有列车主动防备编制（nucleotide）。

　　半主动驾驭（GOA2）：同等于装有主动驾驭编制（ATO），主动化水平比拟上一品级有了进一步晋升，又称为ATO形式，或STO形式。（今朝城际bureauS2+ATO列控编制属于该级别）

　　无司机驾驭（GOA3）：列车上并不放置兼职司机。司机只可被ATO等编制功效所庖代，主动化水平进一步进步，仅放置乘务职员以应答突发事务，又称为DTO形式。

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